В РФ создали систему навигации роботов, видящую объекты сквозь помехи

Фото: Freepik

Сотрудники Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) разработали инновационную систему навигации промышленных роботов, которая различает объекты в три раза лучше, чем традиционные решения, а стоит дешевле импортных систем. Об этом ТАСС сообщил доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика» Иван Холодилин.

«В ЮУрГУ создали уникальную систему навигации промышленных роботов, в основе которой лежат панорамная камера и лазерная линия. Главное достижение разработки — способность устойчиво работать в условиях, где традиционные методы терпят неудачу, то есть на темных и глянцевых поверхностях, на красных объектах. Не мешают ей и зеркальные блики, даже частичное перекрытие лазерной полосы», — сказал собеседник агентства.

По его словам, традиционно для оценки расстояния роботам требуются две камеры (стереозрение), либо дорогостоящие лазерные дальномеры (лидары). Их заменили панорамной камерой с углом обзора 180 градусов, линейным лазером (650 нм), которые работают в паре с интеллектуальным алгоритмом. Последний в режиме реального времени выделяет лазерную линию на объекте и преобразует ее координаты в трехмерное положение объекта.

«Алгоритм действует как «реставратор лазерного следа». Специальная многопороговая обработка в цветовом пространстве отсеивает помехи, морфологические операции «лечат разрывы линии», а кластеризация и построение минимального остовного дерева восстанавливают непрерывность полосы даже при частичных перекрытиях», — отметил ученый.

По его словам, эффективность метода была подтверждена экспериментально на роботизированной установке с манипулятором SCARA. Средняя ошибка измерения координат в условиях помех составила всего 5,57 мм (против 18,08 мм у базовых методов). В экспериментах по захвату объектов средняя ошибка не превысила 6,435 мм, а время работы модуля лазерной локализации составляет около 0,5 секунды. Панорамная камера и линейный лазер в сумме обходятся примерно в 10 тыс. рублей против сотен тысяч рублей, которые нужно отдать за качественный зарубежный лидар.

Источник: https://tass.ru/ekonomika/26492735

Все новости о нацпроекте «Средства производства и автоматизации» можно прочитать в нашем тг-канале: https://t.me/sredstva_proizvodstva