В Пензе создали шестиногого робота для спасателей и трубопроводов

Фото: Magnific

Специалисты Пензенского государственного университета (ПГУ) создали автономного бионического шестиногого робота-гексапода для спасательных операций, а также инспекции трубопроводов, сообщили в пресс-службе Минобрнауки России. Разработка поддержана грантом «Умник» Фонда содействия инновациям.

«Ученые ПГУ разработали прототип бионического шагающего робота-гексапода, способного работать там, где человеку находиться опасно. Устройство можно использовать для поиска людей в труднодоступной местности, доставки грузов и оборудования, а также для инспекции нефтегазопроводов. Главное отличие от существующих аналогов — полная автономность: обработка данных и принятие решений выполняются бортовой системой управления без обращения к облачным сервисам. В ходе работы получены два государственных свидетельства на регистрацию программ для ЭВМ», — отметили в пресс-службе.

Об устройстве

Рабочий прототип проходит дополнительные экспериментальные исследования в ПГУ. К нему подключен кабель HDMI, через который на дисплей выводятся параметры движения и показания датчиков. Прототип весит 5,5 кг и собран из деталей, напечатанных на 3D-принтере. Он способен беспрерывно работать около шести часов благодаря двум раздельным аккумуляторам: один питает систему управления и цифровые устройства, второй, более мощный, — сервоприводы.

Особенность конструкции — шесть конечностей с радиальным расположением, обеспечивающих повышенную статическую устойчивость, когда робот стоит, и динамическую устойчивость при движении по пересеченной местности. «Благодаря шестиногой конструкции с радиальным расположением конечностей, робот стабильно поддерживает динамическую устойчивость и одновременно обладает высокой маневренностью. Эти преимущества позволяют ему перемещаться по труднодоступной местности. Например, в лесу он способен переступать через бревна и валежник, пробираться сквозь низкорослый кустарник и высокую траву», — рассказал член авторского коллектива, ассистент кафедры «Приборостроение» ПГУ Илья Урваев.

По сравнению с колесными и гусеничными платформами гексапод выигрывает за счет малогабаритности и высокой проходимости. Система управления обрабатывает данные средств глобальной, локальной и персональной навигации, а также датчиков силы и тока, встроенных в конечности. Для оценки обстановки робот оснащен трехмерным лидаром с дальностью измерения 30 м. Поскольку лидар не «видит» провалов под конечностями, для обнаружения ям используется ультразвуковой дальномер, а датчики усилия в «стопах» позволяют системе определять тип грунта и фиксировать проскальзывание.

Разработку планируется применять, например, в нефтегазовой отрасли. Модульность измерительной системы позволяет расширять набор датчиков сменными модулями под конкретную задачу, при этом платформа остается неизменной. Для узких труб диаметром 300-600 мм, где ручная инспекция невозможна, это особенно ценно. Колесные роботы на таких участках буксуют из-за остатков нефти и пригодны преимущественно для горизонтальных зон.

Источник: https://tass.ru/nauka/28289555

Все новости о нацпроекте «Средства производства и автоматизации» можно прочитать в наших каналах в МАХ и Telegram: https://max.ru/id7720070371_gos и https://t.me/sredstva_proizvodstva

И в нашей группе во ВКонтакте: https://vk.com/fgup_crp