Лаборатория легких материалов и конструкций Санкт-Петербургского политехнического университета разработала роботизированные ячейки открытого и закрытого типа для электродуговой печати с системой скани

Фото: НАУРР

Сейчас аддитивные технологии ассоциируются с полимерной или порошковой печатью, однако промышленное производство и крупногабаритная металлообработка требуют других подходов. Электродуговое выращивание WAAM (Wire arc additive manufacturing, в пер. с англ. «аддитивное производство с использованием дуговой наплавки») занимает эту нишу и предлагает баланс между производительностью и качеством.

Лаборатория легких материалов и конструкций Санкт-Петербургского политехнического университета разработала роботизированные ячейки открытого и закрытого типа для электродуговой печати с системой сканирования готового изделия.

Принцип процесса. Технология базируется на послойной наплавке металлической проволоки с помощью электрической дуги. Промышленный робот, оснащенный сварочным оборудованием, системой управления траекториями и системой сканирования, перемещает горелку по слоям, формируя изделие.

Архитектура роботизированного решения. 6-ти осевая роботизированная рука обеспечивает позиционирование сварочной горелки под оптимальным углом относительного растущего слоя, что критически важно для сложных изделий. Программное обеспечение позволяет строить траектории и регулировать параметры печати. Ключевая особенность данных ячеек – наличие встроенной системы лазерного сканирования

Это позволяет реализовывать замкнутый цикл производства

1. Создание траекторий для печати

2. Роботизированная печать

3. Постобработка и верификация с помощью системы сканирования

На основе этих ячеек уже реализованы проекты с госкорпорацией Росатом, Силовыми машинами, Ростехом и тд.

Источник: https://robotunion.ru/media/news/tpost/zxt7mg27e1-laboratoriya-legkih-materialov-i-konstru

Все новости о нацпроекте «Средства производства и автоматизации» можно прочитать в нашем тг-канале: https://t.me/sredstva_proizvodstva

И в нашей группе во ВКонтакте: https://vk.com/fgup_crp