Челябинские инженеры создали «умные руки» для роботов

Фото: Пресс-служба ЮУРГУ

Эксперты Центра развития промышленной робототехники Южно-Уральского государственного университета представили инновационные решения, способные упростить автоматизацию сложных задач. Одним из ключевых направлений научно-технической деятельности Центра является создание адаптивных захватных устройств.

В современных производствах, где требуется работа с нестандартными, хрупкими или разноразмерными изделиями, традиционные жесткие захваты часто оказываются неэффективны. Устройства Центра предназначены для безопасного и надежного манипулирования объектами переменной формы без необходимости перенастройки под определенные размеры.

Одна из ключевых новинок — пневмомеханический цепной схват. Его уникальность заключается в использовании пластинчатой цепи в качестве фиксирующего элемента. Устройство автоматически адаптируется под габариты объекта, что подходит для линий, где обрабатываются изделия разных размеров. Такой универсальный схват способен работать как орган манипулятора в составе роботизированного комплекса, так и в ручном для операций мелкосерийного производства.

Еще более гибкое решение — пневматический схват фрактального типа. Это устройство фиксирует деталь сложной формы сразу в шести точках контакта благодаря набору подвижных полусфер. Они позиционируются вокруг предмета, обеспечивая надежную фиксацию. Возможно оборудование изделия как одной, так и двумя подвижными частями, действующими независимо друг от друга.

Оба устройства готовы к внедрению на действующие производства. Конструкция предусматривает возможность комплектации индивидуальными фланцами с расположением крепёжных отверстий под требования конкретного оборудования заказчика. Этот подход значительно упрощает и ускоряет процесс интеграции, минимизируя время и затраты на модернизацию технологической линии.комплексов (37%), молочных ферм (21%) и тепличных хозяйств (10,3%).

Источник: https://tass.ru/novosti-partnerov/25939533

Еще больше новостей в нашем тг-канале: https://t.me/sredstva_proizvodstva

И в нашей группе во ВКонтакте: https://vk.com/fgup_crp